pyqt5 讀取相機鏡頭的 frame 時，螢幕畫面會一直閃

問題：

工作上遇到了用 pyqt5 顯示畫面，結果螢幕一直閃的問題。

一開始以為是線程的問題，在 vs code 用 debug 模式看半天，把 code 都 print 出來，發現還是無解。

後來又以為是 .ui 檔圖層沒有設定好的問題，圖層調了半天也無解。

最後被同事一語道破：你處理 rgb frame 的時候有沒有 sleep ?

我: ??

解法：

在 qt 需要顯示 rgb frame 的地方，我們會用 while 迴圈一直去跑，因為讀取的速度太快，qt 來不及處理畫面顯示就跳下一張 frame ，所以會一直閃。

所以每處理完，顯示完一張 frame 之後讓他睡個 0.015 秒，問題解決！

上 code: （以下為示意 code 沒辦法真的跑起來噢！）

1. 設定 QT image →顯示 rgb frame

   def qt_show_rgb_frame(rgb_frame):
       ... # rgb_frame 前處理成 rgbImage
       convertToQtFormat = QImage(
               rgbImage.data, w, h, bytesPerLine, QImage.Format_RGB888
           )
       display_frame = convertToQtFormat.scaled(800, 480)
       self.controller.setFrameImage.emit(display_frame)
   
   

2. 用 while 迴圈跑 show_rgb_frame(rgb_frame) 時，每跑完一個迴圈要 sleep 0.015 秒

   import time
   while True:
       rgb_frame = self.rgb_camera.read()
       ... # 其他邏輯
       self.view.qt_show_rgb_frame(rgb_frame) # 顯示 qt rgb frame 的 function
       time.sleep(0.015) # 讓它睡！
   

同事真的太強大了